خلاصه

Arm SOP تمام هندسه‌های لازم برای یک بازو را ایجاد می‌کند و یک سطح صاف و بدون پیچ‌خوردگی (skin) ارائه می‌دهد که بازو را به بدن متصل می‌کند. این بازو از طریق معکوس‌سینماتیک (Inverse Kinematics) که به یک نقش دست (Handprint) متصل است، کنترل می‌شود.

پارامترها – صفحه Arm

• Capture Type (capttype) – ⊞ – شما می‌توانید از بیضی‌ها (Ellipses) یا ناحیه‌های Capture به‌عنوان هندسه تغییر شکل استفاده کنید.

  • Ellipses (ellipses) – برای استفاده همراه با Skeleton SOP.

  • Capture Regions (cregions) – برای استفاده همراه با Capture SOP.

• Arm Axis (axis) – ⊞ – جای‌گذاری مدل در راستای محور +X یا -X.

  • +X (posx)

  • -X (negx)

• Radius (bonerad) – کنترل مقیاس شعاع دایره‌ها.

• Rotate Hand (rotatehand) – این پارامتر دست و مفصل مچ را می‌چرخاند تا با جهت شیء Handprint مطابقت پیدا کند.

  • توجه: برای عملکرد صحیح، مقیاس Transform های End Affector (Handprint) باید روی 1 باقی بماند.

  • اگر مقدار کانال روی 0 باشد → چرخش دست نسبت به ساعد انجام می‌شود.

  • اگر مقدار کانال روی 1 باشد → چرخش دست همان جهت End Affector خواهد بود.

• Auto Elbow Twist (autoelbow) – پیچ‌خوردگی پیش‌فرض مفصل آرنج را به موقعیت طبیعی‌تری تغییر می‌دهد.

• Elbow Twist (elbowtwist) – زاویه چرخش مفصل آرنج را مشخص می‌کند.

• Flip Elbow (flipelbow) – این سوییچ بازو را با استفاده از یک راه‌حل جایگزین برای موقعیت آرنج قرار می‌دهد.

پارامترها – صفحه Lengths

(تصویر: TouchGeometry216.gif)

کنترل طول استخوان‌ها و مفصل‌ها طبق شکل:

• Clavicle (clavlength) – طول ترقوه.

• Humerus (humlength) – طول بازو (استخوان بازو).

• Ulna (ulnalength) – طول ساعد (اولنا).

• Hand (handlength) – طول دست.

• Shoulder Joint (shoulder) – طول مفصل شانه.

• Elbow Joint (elbow) – طول مفصل آرنج.

• Wrist Joint (wrist) – طول مفصل مچ.

پارامترها – صفحه Transforms

وقتی بازو برای رسیدن به End Affector (نقش دست) قرار می‌گیرد، ممکن است شانه، آرنج و مچ خمیدگی‌های غیرطبیعی تولید کنند. این فیلدهای Transform امکان تنظیم دستی هر دایره کنترلی از هر مفصل را می‌دهند تا مشکل رفع شود.

• هر دایره مفصل (مثلاً Shoulder 1) سه فیلد Transform دارد (دو Translate و یک Scale).

• این مقادیر بسته به میزان خمیدگی مفصل اعمال می‌شوند:

  • وقتی بازو کاملاً کشیده است → Transformها هیچ اثری ندارند.

  • وقتی زاویه مفصل‌ها 90 درجه است → Transformها بیشترین اثر را دارند.

• بنابراین قبل از تنظیم این مقادیر، مفصل‌ها را روی زاویه 90 قرار دهید.

شانه‌ها (Shoulder)

• Shoulder 1 (shoulder1t) – ⊞ – موقعیت X, Z دایره اول شانه و مقیاس کلی آن.

  • X (shoulder1tx) – موقعیت X

  • Y (shoulder1ty) – موقعیت Z (برچسب‌گذاری به‌اشتباه Y است)

  • Z (shoulder1tz) – مقیاس کلی (برچسب‌گذاری به‌اشتباه Z است)

• Shoulder 2 → (shoulder2t: tx, ty, tz)

• Shoulder 3 → (shoulder3t: tx, ty, tz)

• Shoulder 4 → (shoulder4t: tx, ty, tz)

• Shoulder 5 → (shoulder5t: tx, ty, tz)

آرنج‌ها (Elbow)

• Elbow 1 → (elbow1t: tx, ty, tz)

• Elbow 2 → (elbow2t: tx, ty, tz)

• Elbow 3 → (elbow3t: tx, ty, tz)

• Elbow 4 → (elbow4t: tx, ty, tz)

• Elbow 5 → (elbow5t: tx, ty, tz)

مچ‌ها (Wrist)

• Wrist 1 → (wrist1t: tx, ty, tz)

• Wrist 2 → (wrist2t: tx, ty, tz)

• Wrist 3 → (wrist3t: tx, ty, tz)

• Wrist 4 → (wrist4t: tx, ty, tz)

• Wrist 5 → (wrist5t: tx, ty, tz)

(برای همه مفصل‌ها توضیح مشابه است: موقعیت X, Z و مقیاس کلی – که بعضی مقادیر به‌اشتباه Y/Z برچسب خورده‌اند)

پارامترها – صفحه End Affector

• Affector Object (affector) – End Affector می‌تواند یک شیء دیگر باشد یا توسط یک جعبه پیش‌فرض تعریف شود، که با Transformهای زیر کنترل می‌شود.

• Translate (t) – ⊞ – جابه‌جایی End Affector (برای توضیح کامل، به Transform SOP مراجعه کنید).

  • X (tx) – انتقال در محور X

  • Y (ty) – انتقال در محور Y

  • Z (tz) – انتقال در محور Z

• Rotate (r) – ⊞ – چرخش End Affector.

  • X (rx) – چرخش حول محور X

  • Y (ry) – چرخش حول محور Y

  • Z (rz) – چرخش حول محور Z

• Scale (s) – ⊞ – مقیاس End Affector.

  • X (sx) – مقیاس X

  • Y (sy) – مقیاس Y

  • Z (sz) – مقیاس Z

کانال‌های Info CHOP

اطلاعات اضافه برای Arm SOP از طریق Info CHOP در دسترس است.

کانال‌های عمومی SOP Info

• num_points – تعداد نقاط در این SOP.

• num_prims – تعداد پرایمیتیوها.

• num_particles – تعداد ذرات.

• last_vbo_update_time – زمان صرف‌شده در نخ دیگر برای به‌روزرسانی داده‌های هندسه روی GPU از داده‌های CPU.

• last_meta_vbo_update_time – زمان صرف‌شده در نخ دیگر برای به‌روزرسانی داده‌های سطح متا (metaballs یا nurbs).

کانال‌های عمومی Operator Info

• total_cooks – تعداد دفعات cook شدن اپراتور از شروع فرایند.

• cook_time – مدت زمان آخرین cook (به میلی‌ثانیه).

• cook_frame – شماره فریم آخرین cook نسبت به تایم‌لاین کامپوننت.

• cook_abs_frame – شماره فریم آخرین cook نسبت به زمان مطلق.

• cook_start_time – زمان شروع cook (ms).

• cook_end_time – زمان پایان cook (ms).

• cooked_this_frame – اگر در این فریم cook شده باشد مقدار 1 است.

• warnings – تعداد هشدارها (در صورت وجود).

• errors – تعداد خطاها (در صورت وجود).