خلاصه (Summary)

نکته:

• سیستم‌عامل (OS): فقط در ویندوز پشتیبانی می‌شود.

• سخت‌افزار (Hardware): فقط از Kinect for Windows و Kinect 2 پشتیبانی می‌کند (از Kinect برای Xbox پشتیبانی نمی‌شود).

Kinect CHOP داده‌های موقعیت و رهگیری اسکلتی را از حسگرهای Kinect و Kinect2 می‌خواند.

• تا ۶ اسکلت کامل افراد را می‌توان رهگیری کرد (در Kinect1 فقط ۲ نفر).

• موقعیت مرکزی ۴ نفر اضافی در میدان دید دوربین نیز رهگیری می‌شود.

• چندین دستگاه کینکت را می‌توان با استفاده از چند Kinect CHOP و تغییر پارامتر Camera استفاده کرد.

همچنین رهگیری صورت (Face Tracking) پشتیبانی می‌شود.

نیازمندی‌ها:

• برای Kinect 2 باید SDK یا Runtime Kinect 2 نصب شود.

• برای Kinect 1:

  • نسخه‌های بالاتر از Build 12000 → Kinect Runtime 1.8

  • نسخه‌های پایین‌تر → Kinect Runtime 1.7

⚠️ توجه: Kinect 2 SDK اجازه استفاده از چندین Kinect 2 به‌طور همزمان روی یک سیستم را نمی‌دهد. Kinect 1 این قابلیت را دارد اما Kinect 2 ندارد.

🔗 همچنین ببینید: Kinect TOP، Kinect و Kinect1.

پارامترها (Parameters)

🔹 Kinect Page

• Active: فعال‌سازی دریافت داده از حسگر.

• Hardware Version: انتخاب بین Kinect v1 یا v2.

• Sensor: انتخاب حسگر Kinect (فقط در v1 موجود است).

• Skeleton:

  • Full → رهگیری کامل اسکلت

  • Seated → رهگیری در حالت نشسته

  • Off → بدون رهگیری اسکلت

• Max Players: محدود کردن تعداد بازیکنان رهگیری‌شده.

• Interactions: فعال‌سازی تعاملات (grip, press و غیره).

  • داده تعامل دست چپ/راست در کانال‌هایی با پیشوند p[1-2]/hand_l_* و p[1-2]/hand_r_* خروجی داده می‌شوند.

  • محور x و y → بین ۰ تا ۱ (ممکن است خارج از این بازه باشد).

  • محور z → ۰ (دست نزدیک شانه) تا ۱ (بازوی کاملاً باز).
    ⚠️ حالت Interaction نیاز به رزولوشن عمق 640×480 دارد.

• Relative Bone Rotations: خروجی چرخش نسبی استخوان‌ها (rx, ry, rz).

• Absolute Bone Rotations: خروجی چرخش مطلق استخوان‌ها.

• Bone Lengths: طول هر استخوان.

• Unroll Bone Values: خروجی چرخش‌ها بدون پرش ۰–۳۶۰ (برای blend و filter مفید).

• World Space Positions: مختصات جهانی (tx, ty, tz).

• Color Space Positions: مختصات اسکلت در تصویر رنگی (فقط Kinect v2).

• Depth Space Positions: مختصات اسکلت در تصویر عمق (هر دو نسخه v1 و v2).

• Face Tracking: فعال‌سازی رهگیری صورت.

• Status Channels: کانال‌های وضعیت (آیا یک مفصل رهگیری شده یا بازیکن از محدوده خارج است).

• Near Depth Mode: فعال‌سازی حالت نزدیک (رهگیری تا ۴۰cm به‌جای ۸۰cm).

• Flip Skeleton U Direction: برعکس کردن محور U اسکلت (مفید برای حالت آینه‌ای).

• Flip Face U Direction: برعکس کردن محور U صورت.

🔹 Smoothing Page

• Joint Smoothing: فعال‌سازی الگوریتم نرم‌سازی Kinect برای مفاصل.

• Smoothing: هرچه بیشتر → مقادیر نرم‌تر اما پاسخ کندتر (۰ = داده خام).

• Correction: کنترل سرعت نزدیک شدن به داده خام.

• Prediction: پیش‌بینی چند فریم آینده (مقادیر بالا باعث overshoot).

• Jitter Radius: شعاع کاهش نویز (متر).

• Max Deviation Radius: بیشترین انحراف مجاز داده صاف‌شده از داده خام.

• Rotation Smoothing: نرم‌سازی چرخش‌ها (مانند مفاصل).

⚙️ صفحه Common

• Time Slice: فعال‌سازی Time Slice.

• Scope: انتخاب کانال‌های تحت تأثیر.

• Sample Rate Match: مدیریت نرخ نمونه‌برداری (First, Max, Min, Error).

• Export Method: نحوه اتصال کانال‌ها به پارامترها.

• Export Root: مسیر ریشه برای اکسپورت.

• Export Table: جدول DAT برای اطلاعات اکسپورت.

کانال‌های Info (Info CHOP Channels)

🔹 Common CHOP Info Channels

• start – شروع بازه CHOP

• length – تعداد نمونه‌ها

• sample_rate – نرخ نمونه‌برداری

• num_channels – تعداد کانال‌ها

• time_slice – فعال بودن Time Slice (۱/۰)

• export_sernum – دفعات به‌روزرسانی اکسپورت

🔹 Common Operator Info Channels

• total_cooks – تعداد دفعات cook

• cook_time – زمان آخرین cook (ms)

• cook_frame – شماره فریم در تایم‌لاین

• cook_abs_frame – شماره فریم مطلق

• cook_start_time – زمان شروع cook (ms)

• cook_end_time – زمان پایان cook (ms)

• cooked_this_frame – آیا در این فریم cook شده است؟

• warnings – تعداد هشدارها

• errors – تعداد خطاها